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Sintaxis de comando y formato

Para el conjunto de comandos rige lo siguiente:

- Los comandos son enviados generalmente por el ordenador (Master)

al aparato agitador (Slave).

- El aparato agitador emite exclusivamente contra demanda del ordena-

dor. Incluso los avisos de fallos no se pueden emitir espontáneamente

del agitador al ordenador (sistema de automatización).

- Los comandos se transmiten en letras mayúsculas.

- Los comandos y los parámetros así como los parámetros sucesivos se

separan por lo menos con un espacio (código: hex 0x20).

- Cada comando individual (incl. parámetros y datos) y cada respues ta

se ﬁnalizan con blank CR LF (código: hex 0x20 hex 0x0d hex 0x20 hex

0x0A) y tienen una longitud máxima de 80 caracteres.

- El carácter de separación decimal en un número de coma o-tante es

el punto (código: hex 0y2E).

Las versiones anteriores corresponden ampliamente a las recomenda-

ciones del círculo de trabajo NAMUR. (Recomendaciones NAMUR para

la ejecución de conexiones por enchufe eléctricas para la transmisión de

señales analógicas y digitales en aparatos individuales MSR de laborato-

rio: Rev 1.1)

Los comandos NAMUR y los comandos especíﬁcos IKA

adicionales

sirven sólo como comandos low level para la comunicación entre el agi-

tador y el ordenador PC. Estos comandos se pueden transmitir con un

programa de terminal o comunicación apropiado directamente al apara-

to agitador. El labworldsoft incluye un cómodo paquete de software de

IKA

que funciona en MS Windows y sirve para controlar el agitador y

recopilar los datos del agitador, así como para introducir datos gráﬁcos

relativos, por ejemplo, a las rampas de velocidad.

NAMUR Comandos Función

IN_NAME

leer nombre del aparato

IN_PV_3

leer valor PT1000

IN_PV_4

leer valor de velocidad actual

IN_PV_5

leer valor de par de giro actual

IN_SP_4

leer valor de velocidad nominal

IN_SP_5

leer valor del límite del par de giro

IN_SP_6

leer valor del límite de velocidad

IN_SP_8

leer valor de la velocidad de seguridad

OUT_SP_4

ajustar valor de velocidad nominal

OUT_SP_5

ajustar valor del límite del par de giro

OUT_SP_6

ajustar valor del límite de velocidad

OUT_SP_8

ajustar valor de la velocidad de seguridad

START_4

arrancar motor

STOP_4

detener motor

RESET

cambiar el modo de funcionamiento normal

OUT_MODE_n (n= 1 or 2)

ajustar sentido de giro

IN_MODE

leer sentido de giro

A continuación, aparece un cuadro sinóptico de los comandos (NAMUR)

registrados por los aparatos de control IKA

Cable PC 1.1 (estación a PC)

Necesario para conectar la clavija de 9 patillas con un PC.

2 RxD

3 TxD

5 GND

7 RTS

8 CTS

RxD 2

TxD 3

GND 5

RTS 7

CTS 8

Micro B

Micro A

USB Micro B

USB Micro A

Posibilidad de conexión del Wireless Controller con la EUROSTAR station:

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